微视频“线传动机械手”制作感悟

本次参加学校组织的第二届汇学微视频比赛，我介绍的是“制作线传动机械手”。它通过力学原理，利用仿生技术，模仿人手的动作功能，用以抓取或搬运物件。

在制作过程中，我先按照自己手的大小，将硬纸板剪成手的形状；然后模仿手的关节结构，剪出不同长度的塑料吸管粘贴到手形纸板上；之后用棉线穿过吸管（关节），形成传动机制，从而实现机械手的功能。当拉动棉线时，机械手的关节随之活动，力通过棉线传到每一个关节；关节处可以做折弯运动，从而达到模拟手的抓取动作；拉动绳子的力量越大，机械手将抓得越紧。

刚开始我制作的机械手臂夹东西不太受力，不容易夹起。经过仔细研究、反复尝试，我终于找到了问题的症结，想出了对策。通过加固粘合到手型纸板的吸管（关节），并将棉线顶端加固，从而加大力的传导，从而使得机械手能够轻松夹起物件。

由于疫情下家里材料有限，此次只是制作了一个简单的线传动机械手。在这个机械手的基础上，后续在机械手的手腕处可以增加动力装置，比如以电机或液压驱动、气动等为驱动原理的驱动器，制作出电动/液压驱动/气动机械手。如果再加上编程设计，就可以制成一个工业机械手臂。通过机械手可以代替人类繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，同时能在有害环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于生产制造领域。

后续在第三届微视频比赛中，我打算介绍更多通过力学原理制造的高科技产品，让大家感受到科学原理离我们并不远，科技应用就在我们身边!

——初一（2）班 倪晋

视频：https://mp.weixin.qq.com/s/wS7JquT8OdsjLMSBOneIqw

视频制作：初一（2）班 倪晋

撰稿：张梦亚

发布：许贞 

责编：史莉莉

监制：曾宪一