近日，第38届全国青少年科技创新大赛在选手们的激烈角逐下落下帷幕，我校高二（5）班詹翰鹏同学及其团队在青少年科技成果版块中荣获一等奖和筑梦航天创新创意奖，并被全国赛组委会推荐参加国际科学与工程大奖赛（ISEF），受邀观看航天器发射。

（右一 詹翰鹏）

（全国青少年科技创新大赛一等奖奖牌）

课题简介

詹翰鹏同学及其团队的获奖项目是《基于双目深度摄像头进行同步定位与建图的自主无人机在拟真洞穴环境地质勘探中的应用》，该研究专为洞穴探险场景适配了一套基于VINS-FUSION后融合算法，使用EGO-PLANNER作为底层导航框架的SLAM无人机系统、该系统能够在探险前的信息准备阶段为探险者规划一条安全的路径，通过反复试验调整，这套飞行策略已经在多个模拟环境和真实洞穴环境下进行了验证。

（课题介绍）

参赛过程

在今年3月份第39届上海市青少年科技创新大赛的选拔中，詹翰鹏同学及其团队荣获一等奖、主席奖及六个专项奖，并获得推送全国报名函。

（ 第39届上海市创新大赛获奖证书、奖牌、推送全国报名涵）

7月27日，詹翰鹏同学及其团队一同聆听了贺福初院士和张陆航天员科技自立自强主题报告会。贺福初院士提到了从数学、地理学、天文学、物理学到化学的大发现时代。张陆航天员将“航天梦”如何在心中扎根、发芽开花的追梦历程娓娓道来。

同学们在聆听完贺福初院士和张陆航天员的报告后表示深受启发，“两位专家的报告让我们明白科技自立自强不仅需要厚重的知识积累，还需执着的梦想追求。”

（科技自立自强主题报告会）

7月27日、28日，展开了为期两天的问辩过程。詹翰鹏同学及其团队与吴岳良院士等大赛评委直接对话，收获颇丰。同学们认识到自己的项目还有可以继续发展的空间。

（现场问辩）

闭幕式上，来自全国各地的学生代表汇聚于此，詹翰鹏同学作为上海队学生代表举起上海队旗。

（第一排从右往左第三位 詹翰鹏同学）

获奖感言

近两年的时间，无数备赛的日夜，有过很多摩擦，但也在每次摩擦中获得成长，能够和团队中的两位同学合作很开心，希望今后能把这个课题再继续深入研究下去。感谢徐汇中学为我提供的学习平台，感谢各位教授、专家、老师、学长为我们提供的指导。感谢父母、领队老师和两位随队志愿者的帮助。我将牢记科技强国的使命，不断学习，深入研究，为实现高水平科技自立自强贡献自己的力量！

最后再一次由衷的感谢指导老师对于我们本项目的支持！

撰稿、图片：高二（5）班 詹翰鹏

发布：许贞 

责编：史莉莉

监制：曾宪一