3月17日，上海市科技艺术教育中心公示了2023年RoboCup青少年世界杯中国赛上海地区选拔赛获奖名单，我校初一（2）班胡奕铭、阎清源和初一（3）班曹希柔同学组成徐汇明远小队荣获市级一等奖，初一（5）班刘一繁荣获市级三等奖。

【RCJ赛事简介】

RoboCup青少年世界杯（以下简称“RCJ赛事”）由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 在1992年次提出的，是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动，其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨国界科技和文化领域的友好交流合作，包括足球、救援、舞蹈、Co Space项目。该活动已成为目前规模最大的国际性青少年机器人竞赛。

【微型救援任务描述】

Mini Rescue 微型救援（初中组）属于客观性评分项目，以模拟现实生活中的伤员救援为主题，包含程序控制机器人避障、颜色识别、障碍物跨越等内容，根据规则应完成固定路线的第一任务和自选路线的自选任务两部分。

【成员分工】

2022年12月底，我们三人组成了明远小队准备参加RCJ微型救援项目。由于初一（2）班胡奕铭同学经常参加科创比赛，经验比较丰富，担任队长，主要负责协调总体开发、大部分程序编写任务；初一（2）班阎清源同学动手能力较强，主要负责小车总体搭建以及传感器选材购买，日志统稿、照片、视频剪辑等美化工作；初一（3）班曹希柔同学细致耐心，负责提出对于地图难点处的解决方案，参与程序以及日志编写。

【难点解决】

团队成员对任务主要难点进行分析后，本着追求“精度+准度+速度”的目标，先后整理出硬件清单、完成选型采购、小车搭建以及传感器加固后，开始了最关键的程序编写和试跑测试，经过一次又一次的尝试逐步攻克难点，最终成功录制完成参赛视频。

【终评答辩】

2023年2月17日，我们接到入围终评线上答辩的通知，3月4日上午答辩现场，队员们沉着冷静、配合默契，完美地回答了专家的提问。3月17日，在公示名单中看到团队荣获市赛一等奖的好消息时，大家都十分激动！

【参赛体会】

胡奕铭：本次RCJ比赛对于我们整个团队设计、搭建、编程等能力可以称得上是一次要求全面的摸底考验。比赛中我印象非常深刻的是在十二月底，小队排除万难成功录制完视频的第二天，组委会官方就提出了新的视频录制要求。当时疫情严重，原视频又十分完美，是否再次录制让我陷入痛苦和纠结中，最终“精益求精”的追求理念让我们克服了身体的不适，再一次进行了重拍工作，使得我们顺利入围了终评答辩。

答辩中，又一次面临队友发高烧、PPT介绍时间仅限3分钟的高难度挑战，我们齐心协力，面对老师抛出的问题时刻保持冷静，淡定从容应答。事后我们总结发现：老师的提问往往是连环式层层递进，就专业的技术点不断挖掘往深处提问，对于我们的编程技术能力以及知识面宽度、深度都有很高要求。

阎清源：我与其他两位同学在短短一个多月的时间内参加了RoboCup 青少年世界杯中国赛上海地区选拔赛，期间我们在队长的带领下组队、分工、完成录制视频和后期答辩。因为新冠的原因，比赛时间很紧迫，但我们还是顺利完成了整个过程。经过比赛，让我更加了解了硬件设施、如何选型号与搭建，更让我懂得了团队合作的重要性，整个参赛过程中的挑战性和成功之后的成就感是成正比的。比赛结果或许不重要，关键是在比赛中的成长，我们收获了经验、收获了友谊、收获了教导和鼓励，更重要的是，我在学习中收获了快乐。

曹希柔：去年12月我了解到了RoboCup Junior大赛，它的影响力大，综合性强，参与范围广，十分具有标志性和挑战性。我与另外两位同学组队报名参加了本次RCJ大赛中的微型救援项目。比赛的规则是沿地图路线抓取塑料瓶，地图模拟险峻环境，抓取塑料瓶模拟救助伤员。我们在了解规则后开始了正式的小车搭建及程序编写，我们先分析了地图，按照不同的技术难点提出相应的解决方案，讨论、决定、执行、试验，出错然后再次循环，直到所有的问题都解决了。我们在十分有限的参赛时间里合理分工、思维活跃、协同作战上发挥出了高效严谨的作风。最后，经过高度紧张的在线答辩，我们获得了十分优异的成绩。我最大的收获就是“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，无论挑战如何艰难、过程如何反复，只要精诚合作、不畏艰险、不断尝试，终能有所收获！

视频：https://mp.weixin.qq.com/s/spnR5ydOOp-5Rz2Dc1O1Vg

撰稿、图片：初一（2）班 胡奕铭、阎清源，初一（3）班 曹希柔

发布：许贞 

责编：史莉莉

监制：曾宪一