转载自： 上海市徐汇区青少年活动中心

近日，第38届全国青少年科技创新大赛落下帷幕。本次大赛共有全国70个地区共计838项作品中参加。在青少年科技成果版块，上海代表队共获两项一等奖，其中一项来自徐汇区青少年活动中心光启创新教育基地人工智能无人机项目组的三位同学。该作品在第39届上海市青少年创新大赛荣获一等奖、主席奖及六个专项奖，被推荐参加国际科学与工程大奖赛（ISEF）。

“一则洞穴探险爱好者搜救的新闻报道促使我们开始了此项目研究”“无人机具有很高的机动性，配合上视觉识别的技术，或许可以为救援提供帮助。”三位同学一拍即合，开展了深入科学研究。“研发过程很辛苦，既要做硬件，又要进行程序编写，还要找到合适的洞穴进行实地调试，但是想到如果未来真的可以在应急救援中起到作用，我们一定要坚持下去。”经过三人不断地专研，最终完成了此项目。

该项目使用双目深度摄像头进行同步定位与建图的自主无人机在拟真洞穴环境地址勘探中的应用，采用机载电脑结合深度相机的架构，使用Vins-Fusion作为后端融合算法的视觉SLAM系统，实现了无人机的自主导航和避障功能。“此项目具有很高的科技含量及未来应用价值，建议参加2025年国际科学与工程大奖赛（ISEF）”，专家们在与参赛同学们交流后赞叹道。经验证，该技术甚至可以用于未来复杂环境如地震危房和树林的探索。

·无人机电调焊接

·无人机电源系统焊接

·3D打印结构件安装额外传感器

·无人机系统初步连接完成

·操控手王梓正紧张的准备首次飞行

·黑暗环境测试自主飞行性能

·天然洞穴实飞测试

“我们的成果和获奖离不开徐汇青中心光启创新基地的培养，以及中心老师的指导与帮助”，赛后同学们纷纷表示道。徐汇区光启青少年创新教育基地成立于2009年10月，由徐汇区青少年活动中心（徐汇区学生发展中心）管理。作为区域性青少年科创教育平台，创新基地落实建设创新型国家战略，探索拔尖创新人才培养的有效模式，整合教育资源，以项目实践为特征、以问题解决为导向、以创新课题研究为内容，通过通识教育、课程培训、项目研究、社会实践、专家指导等活动方式，实施科创教育，推进青少年创新素质的培育。

作为创新基地无人机项目组的学员，他们即会打比赛，又会做项目研究。经过2年的学习，他们都成为无人机项目的“小专家”，学会将知识技能用于真实的生活场景，发现问题、思考问题、解决问题，研究出出色的科创成果。

8月中旬，他们即将参加全国无人机大赛，

预祝他们再创佳绩！

撰稿：胡晟 

制作：蔡安安

审核：马昕 

发布：许贞 

监制：曾宪一